چندین حسگر ربات جوشکاری چیست؟
ووشیجی هوین شرکت اتوماسیون صنعتی، با مسئولیت محدود
در زمینه جوشکاری اتوماتیک، سنسور نقش مهمی ایفا کرده است، ربات جوشکاری به سنسورهای متعددی مجهز است که میتواند در فرآیند جوشکاری، نظارت بلادرنگ داشته باشد، سنسور اطلاعات جوشکاری لازم را فراهم میکند، سیستم کنترل و اپراتورها میتوانند عملیات مرتبط را طبق اطلاعات انجام دهند، این نشان دهنده اتوماسیون صحیح و جوشکاری هوشمند است، سنسور ربات جوشکاری را به شما معرفی میکند.
حسگر ربات جوشکاری به حسگرهای داخلی و حسگرهای خارجی تقسیم میشود، حسگرهای داخلی میتوانند عملکرد بدنه ربات را رصد کنند، در صورت بروز شرایط غیرعادی، بازخورد به موقع به سیستم کنترل ارسال میشود، کار متوقف میشود تا بدنه ربات از آسیب در امان بماند، حسگرهای خارجی مشکل کیفیت جوشکاری را رصد میکنند، در صورت وجود نقص در جوشکاری، سیگنال هشدار به معلم دستی ارسال میشود و اپراتور اقدامات اصلاحی را انجام میدهد.
سنسورهای رایج برای رباتهای جوشکاری:
1. حسگر بیناییحسگر بینایی معادل چشمهای ربات جوشکاری است، حسگر بینایی به دو بعدی و سهبعدی تقسیم میشود. حسگر بینایی میتواند وضعیت حرکت قطعات را تشخیص دهد، ربات وضعیت حرکت را با توجه به وضعیت حرکت قطعات تنظیم میکند؛ حسگر بینایی سهبعدی دارای اسکنر لیزری از زوایای مختلف برای تشخیص اشیاء و ایجاد تصاویر سهبعدی برای تجزیه و تحلیل حرکات خوب است.
2.Mحسگر مکانیکیحسگر مکانیکی عمدتاً قدرت محرک انتهایی را حس میکند، حسگر مکانیکی در انتهای مؤثر و موقعیت بین فیکسچر، در انتهای جوشکاری مجموعه حسگر، حسگر مکانیکی قدرت خاصی را کنترل میکند، در صورت قدرت بیش از حد، محدودیتهای خاصی دارد.
3.Wحسگر ردیابی میدانی: ربات جوشکاری عملکرد ردیابی خودکار جوش را دارد، به طور خودکار موقعیت مشعل جوشکاری را در طول فرآیند جوشکاری تشخیص داده و تنظیم میکند، به طوری که مشعل جوشکاری موقعیت جوش را کنترل میکند، دقت جوشکاری را بهبود میبخشد و کیفیت جوش را به طور موثر تثبیت میکند.
علاوه بر این، ربات جوشکاری دارای سنسورهای نظارت بر برخورد، سنسورهای حرکتی، سنسورهای کیفیت و غیره نیز میباشد. این سنسورها کار ربات جوشکاری را همراهی میکنند، سرعت جوشکاری را بهبود میبخشند و در عین حال کیفیت را تثبیت میکنند.
زمان ارسال: ۲۹ آگوست ۲۰۲۳