سنسورهای رایج برای ربات های جوشکاری

چند سنسور ربات جوشکار چیست؟

ووکسیجیهو ین شرکت اتوماسیون صنعتی، محدود

در زمینه جوشکاری اتوماتیک، سنسور نقش مهمی ایفا کرده است، ربات جوشکاری مجهز به سنسورهای متعدد است، می تواند در زمان واقعی در فرآیند جوشکاری نظارت داشته باشد، سنسور اطلاعات لازم جوشکاری را فراهم می کند، سیستم کنترل و اپراتورها می توانند عملیات مربوطه را مطابق با آن انجام دهند. به اطلاعات، این نشان دهنده اتوماسیون صحیح و جوش هوشمند، کوچک را به شما معرفی سنسور ربات جوشکاری.

سنسور ربات جوشکاری به حسگرهای داخلی و حسگرهای خارجی تقسیم می شود، سنسورهای داخلی می توانند عملکرد بدن ربات را نظارت کنند، وضعیت غیر طبیعی به موقع به سیستم کنترل بازخورد می دهد، کار توقف اضطراری برای محافظت از بدنه ربات از آسیب دیده، حسگرهای خارجی جوشکاری را نظارت می کنند. مشکل کیفیت، اگر نقص جوش، معلم دستی مصنوعی سیگنال هشدار ظاهر می شود، اپراتور اقدامات اصلاحی را انجام می دهد.

سنسورهای رایج برای ربات های جوشکاری:

1. سنسور بینایی: سنسور بینایی معادل چشم ربات جوشکاری است، سنسور بینایی به دو بعدی تقسیم می شود و سنسور بینایی سه بعدی می تواند وضعیت حرکت قطعات را تشخیص دهد، ربات وضعیت حرکت را با توجه به حالت حرکت تنظیم می کند. قطعات؛سنسور دید سه بعدی دارای اسکنر لیزری در زوایای مختلف برای تشخیص اجسام و ایجاد تصاویر سه بعدی برای تجزیه و تحلیل حرکات خوب است.

2.Mسنسور مکانیکی: سنسور مکانیکی به طور عمده قدرت محرک انتهایی، سنسور مکانیکی در افکتور انتهایی و موقعیت بین فیکسچر را حس می کند، در پایان جوشکاری مونتاژ سنسور، سنسور مکانیکی نظارت بر قدرت خاصی است، در صورت خیلی قوی، محدودیت های خاص .

3.Wسنسور ردیابی eldربات جوشکاری دارای عملکرد ردیابی خودکار جوش است، به طور خودکار موقعیت مشعل جوشکاری را در طول فرآیند جوشکاری شناسایی و تنظیم می کند، به طوری که مشعل جوشکاری موقعیت جوش را کنترل می کند، دقت جوش را بهبود می بخشد و به طور موثر جوش را تثبیت می کند. کیفیت

علاوه بر این، ربات جوشکار دارای سنسورهای نظارت بر برخورد، سنسورهای حرکت، سنسورهای کیفیت و غیره نیز می باشد. این سنسورها کار ربات جوشکار را همراهی می کنند، سرعت جوش را در عین تثبیت کیفیت بهبود می بخشند.