ایستگاه جوشکاری رباتیک Mig Tig با موقعیت گیر ربات جوشکاری 6 محوره
اجزای ایستگاه کاری ربات
1. ربات جوش
نوع: ربات جوشکاری MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
ربات جوشکاری TIG: BR-1510B,BR-1920B
ربات جوش لیزری: BR-1410G، BR-1610G
شخصیت: ربات جوش MIG طراحی مچ توخالی، بدنه ربات فشرده، قادر به انجام فرآیند جوشکاری در مکان باریک، کابل جوش داخلی، حرکت ربات را انعطاف پذیر و بدون تداخل می کند.
ربات جوشکاری TIG: مچ دست جامد، محموله 10-20 کیلوگرمی باعث می شود ربات بتواند مشعل جوشکاری TIG را بدون لرزش بارگیری کند.
ربات جوشکاری لیزری: 10 کیلوگرم بار به اندازه کافی برای بارگیری سر جوش لیزری سنگین، ± 0.03-0.05 میلی متر دقت تکرار بالا مناسب برای کارهای جوشکاری لیزری با نیاز بالا.
2. موقعیت گیر
نوع: 1 محور، 2 محور، موقعیت دهنده 3 محور، محموله: 300/500/1000 کیلوگرم یا سفارشی
عملکرد: قادر است قطعه کار را به بهترین موقعیت جوش بچرخاند تا به اثر جوشکاری بهینه برسد.پوزیشنر توسط کابینه کنترل ربات کنترل می شود، پوزیشنر می تواند در طول فرآیند جوشکاری به حرکت هماهنگ با ربات برسد.
3. ریل زمینی
نوع: 500/1000 کیلوگرم بار، طول ≥3 متر برای اختیاری.
کاراکتر: می تواند برای افزایش دامنه حرکت ربات استفاده شود و برای جوشکاری قطعات کار طولانی مناسب است.بشکه سیم جوش، پاک کننده مشعل، دستگاه جوش و کابینت کنترل را می توان به صورت ایستاده روی ریل زمین برای چیدمان تمیز و حرکت انعطاف پذیر طراحی کرد.
4. دستگاه جوش
نوع: دستگاه جوش 350A/500A
شخصیت: می تواند برای فولاد کربن، آلومینیوم فولاد ضد زنگ و جوش گالوانیزه استفاده شود
کاربرد: دستگاه جوش 350 آمپر - پاشش کم، مناسب برای جوشکاری صفحه نازک مانند قطعات دوچرخه و ماشین، مبلمان فولادی؛ دستگاه جوش 500 آمپر - تک پالس / دو پالس برای گزینه، مناسب برای جوشکاری صفحات ضخیم و متوسط مانند ساختار فولادی، ماشین آلات ساخت و ساز، کشتی سازی و غیره
5. مشعل جوش
نوع: 350A-500A، هوا خنک، آب خنک، فشار کش
6. ایستگاه تمیز مشعل
نوع: پاک کننده مشعل جوشکاری پنوماتیک اتوماتیک
عملکرد: برش سیم جوش، تمیز کردن مشعل، پاشش روغن
7. حسگر لیزری (اختیاری)
عملکرد: ردیابی جوش، موقعیت یابی.
8. سنسور گریتینگ (اختیاری)
عملکرد: معمولاً روی حصار امنیتی نصب می شود تا با مسدود کردن پرده نور امنیتی به طور مؤثر از افراد محافظت کند
9. حصار امنیتی (اختیاری)
عملکرد: نصب شده در حاشیه ایستگاه کاری ربات برای ایزوله کردن تجهیزات برای محافظت از ایمنی پرسنل
گردش کار ایستگاه کاری ربات
1. ابتدا، یک فیکسچر مخصوص ثابت (فیکسچر خاص توسط مشتری طراحی و تولید می شود) برای قطعه کار روی پوزیشنر بسازید.برای اطمینان از ثبات موقعیت جوش و زاویه قطعه کار.
2. دکمه استارت را روی جعبه کنترل ایستگاه A فشار دهید و سپس ربات جوشکار به طور خودکار جوشکاری موقعیت مورد نیاز قطعه کار ایستگاه A را انجام می دهد.در این مرحله اپراتور می تواند قطعه کار را روی سکوی ایستگاه B نصب کند.پس از اتمام نصب، دکمه شروع ایستگاه ربات B را فشار دهید.
3. پس از انتظار برای جوشکاری ایستگاه A، ربات به طور خودکار جوشکاری محصول ایستگاه B را انجام می دهد (در مرحله قبل، اپراتور دکمه شروع ایستگاه B را نگه داشت)، در این زمان اپراتور به صورت دستی دستگاه را حذف کرد. محصول ایستگاه Aنصب را دوباره تکرار کنید.
4. چرخه.
