ایستگاه جوشکاری رباتیک میگ تیگ با موقعیت یاب بازوی ربات جوشکاری 6 محوره
اجزای ایستگاه کاری ربات
۱. ربات جوشکاری
نوع: ربات جوشکاری MIG-BR-1510A، BR-1810A، BR-2010A
ربات جوشکاری TIG: BR-1510B، BR-1920B
ربات جوشکاری لیزری: BR-1410G، BR-1610G
ویژگیها: ربات جوشکاری MIG - طراحی مچ توخالی، بدنه ربات جمع و جور، قابلیت انجام عملیات جوشکاری در مکانهای باریک؛ کابل جوشکاری داخلی، حرکت ربات را انعطافپذیر و بدون تداخل میکند.
ربات جوشکاری TIG: مچ محکم، ظرفیت ترابری 10-20 کیلوگرم که ربات را قادر میسازد مشعل جوشکاری TIG را بدون لرزش بارگیری کند.
ربات جوشکاری لیزری: ظرفیت ترابری 10 کیلوگرم که برای بارگذاری هد جوشکاری لیزری سنگین کافی است، دقت تکرار بالای ±0.03-0.05 میلیمتر، مناسب برای کارهای جوشکاری لیزری با الزامات بالا.
2. موقعیت یاب
نوع: ۱ محور، ۲ محور، ۳ محوره، بار مفید: ۳۰۰/۵۰۰/۱۰۰۰ کیلوگرم یا سفارشی
عملکرد: قادر به چرخاندن قطعه کار به بهترین موقعیت جوشکاری، برای دستیابی به اثر جوشکاری بهینه؛ موقعیتیاب توسط کابینت کنترل ربات کنترل میشود، موقعیتیاب میتواند در طول فرآیند جوشکاری با ربات حرکت هماهنگ داشته باشد.
راه آهن زمینی
نوع: ظرفیت حمل بار ۵۰۰/۱۰۰۰ کیلوگرم، طول ≥۳ متر (اختیاری)
ویژگی: میتواند برای افزایش دامنه حرکت ربات مورد استفاده قرار گیرد و برای جوشکاری قطعات کار بلند مناسب است. لوله سیم جوش، تمیزکننده مشعل، دستگاه جوشکاری و کابینت کنترل را میتوان به صورت ایستاده روی ریل زمین برای چیدمان تمیز و حرکت انعطافپذیر طراحی کرد.
دستگاه جوش 4.Welding
نوع: دستگاه جوشکاری 350A/500A
ویژگی: قابل استفاده برای جوشکاری فولاد کربنی، فولاد ضد زنگ، آلومینیوم و گالوانیزه
کاربرد: دستگاه جوشکاری ۳۵۰ آمپر - پاشش کم، مناسب برای جوشکاری صفحات نازک مانند قطعات دوچرخه و خودرو، مبلمان فلزی؛ دستگاه جوشکاری ۵۰۰ آمپر - تک پالس/دو پالس به صورت اختیاری، مناسب برای جوشکاری صفحات ضخیم و با ضخامت متوسط مانند سازههای فلزی، ساخت ماشینآلات، کشتیسازی و غیره.
مشعل جوشکاری
نوع: ۳۵۰A-۵۰۰A، خنکشونده با هوا، خنکشونده با آب، فشاری-کششی
6. ایستگاه تمیز کردن مشعل
نوع: پاک کننده خودکار مشعل جوشکاری پنوماتیک
عملکرد: برش سیم جوش، تمیز کردن مشعل، پاشش روغن
۷. حسگر لیزری (اختیاری)
عملکرد: ردیابی جوش، موقعیت یابی.
۸. حسگر گریتینگ (اختیاری)
عملکرد: معمولاً روی حصار امنیتی نصب میشود تا با مسدود کردن پرده نوری امنیتی، به طور مؤثر از افراد محافظت کند.
۹. حصار امنیتی (اختیاری)
عملکرد: در حاشیه ایستگاه کاری ربات نصب شده است تا تجهیزات را برای محافظت از ایمنی پرسنل ایزوله کند.
گردش کار ایستگاه کاری ربات
۱. ابتدا، یک فیکسچر مخصوص (فیکسچر مخصوص توسط مشتری طراحی و ساخته میشود) برای قطعه کار روی پوزیشنر بسازید. تا از ثبات موقعیت جوشکاری و زاویه قطعه کار اطمینان حاصل شود.
۲. دکمه شروع را روی جعبه کنترل ایستگاه A فشار دهید، سپس ربات جوشکاری به طور خودکار جوشکاری موقعیتی مورد نیاز برای قطعه کار ایستگاه A را انجام میدهد. در این مرحله، اپراتور میتواند قطعه کار را روی سکوی ایستگاه B نصب کند. پس از اتمام نصب، دکمه شروع ربات ایستگاه B را فشار دهید.
۳. پس از انتظار برای جوشکاری ایستگاه A، ربات به طور خودکار جوشکاری محصول ایستگاه B را انجام میدهد (در مرحله قبل، اپراتور دکمه شروع ایستگاه B را نگه داشته بود)، در این زمان اپراتور به صورت دستی محصول ایستگاه A را جدا کرد. نصب را دوباره تکرار کنید.
۴.چرخه سواری کنید.
