ربات جوشکار چیست و چگونه از ربات جوشکار استفاده کنیم

کل فرآیند عملیات ربات جوشکاری، عصر محبوبیت ربات جوشکاری فرا رسیده است

ربات جوشکاری چیست؟ ?

ربات جوشکاری یک ربات صنعتی است که به کار جوشکاری (شامل برش و پاشش) می پردازد.

طبق تعریف سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) ربات‌های صنعتی ربات‌های جوشکاری استاندارد هستند، ربات‌های صنعتی یک اپراتور کنترل خودکار قابل برنامه‌ریزی چند منظوره (Manipulator) با سه یا چند محور قابل برنامه‌ریزی برای رشته اتوماسیون صنعتی هستند.

به منظور انطباق با کاربردهای مختلف، رابط مکانیکی آخرین محور ربات، معمولاً یک فلنج اتصال، می تواند به ابزارهای مختلف یا افکتورهای انتهایی متصل شود.

ربات جوشکاری در آخرین فلنج شافت ربات صنعتی انبر جوشکاری یا تفنگ جوشکاری (برش) نصب می‌کند تا بتوان آن را جوشکاری، برش یا پاشش گرم کرد.

ربات جوشکاری عمدتاً شامل دو بخش بدنه ربات و تجهیزات جوشکاری است.

این ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت افزار و نرم افزار) تشکیل شده است.

تجهیزات جوشکاری، به عنوان مثال، جوش قوس الکتریکی و جوش نقطه ای، از منبع تغذیه جوش (شامل سیستم کنترل آن)، فیدر سیم (جوشکاری قوس الکتریکی)، مشعل جوش (انبر) و سایر قطعات تشکیل شده است.

برای ربات‌های هوشمند، باید سیستم‌های حسگر مانند حسگرهای لیزری یا دوربین و دستگاه‌های کنترل آن‌ها نیز وجود داشته باشد.

کل فرآیند عملیات ربات جوشکاری

امروزه بسیاری از مشاغل در زمینه تولید سنتی به تدریج جای خود را به ربات ها داده است، به خصوص در برخی از مشاغل با خطر بالا و محیط خشن.جذب نیرو و حقوق و دستمزد یک مشکل بزرگ برای شرکت ها است.

در زمینه جوشکاری، ظهور ربات‌های جوشکار این مشکل را برطرف می‌کند، به طوری که بسیاری از شرکت‌ها نیاز به جوشکاری انتخاب‌های بیشتری دارند.

ربات جوشکاری می تواند جایگزین جوش دستی شود، کارایی در تولید را بهبود بخشد، هزینه نیروی کار و حوادث ایمنی کار را کاهش دهد.

پایداری ربات جوشکاری برای شرکت است، بنابراین ربات جوشکاری به فرآیند عملیات ماهر و پرسش و پاسخ نیاز دارد، سری کوچک زیر شما را به درک کل فرآیند عملیات ربات جوشکاری می برد.

1.تولید برنامه نویسی

 پرسنل فنی نیاز به انجام عملیات برنامه ریزی خاصی دارند و پرسنل فنی با توجه به قطعه کار برنامه ریزی می کنند، سیستم کنترل ربات جوش اتوماتیک را وارد می کنند و از طریق آموزش و تولید مثل به عمل جوشکاری پایان می دهند.

2.آماده کردن Bپیش از اینجوشکاری 

گرد و غبار و ناخالصی روغن اطراف تجهیزات باید به موقع بررسی و تمیز شوند تا از تأثیر عوامل محیطی بر کیفیت جوش در فرآیند جوش جلوگیری شود.

3.سیستم ربات جوشکاری خودکار دستورالعمل ها را ارائه می دهد

ربات جوش اتوماتیک بر اساس دستورالعمل آموزشی است.ربات جوش اتوماتیک با توجه به قطعه کار، پارامترهای جوشکاری مناسب را انتخاب می کند، پارامترهای جوش تطبیق می تواند پایداری جوش را تضمین کند، پارامترهای جوش خوب انتخاب شده، ربات جوشکاری موقعیت جوش را تایید می کند. سیستم کنترلدادندستورالعمل ها و سپس عملگرها برای کاهش جوشکاری پرکننده مواد جوش مناسب برای به دست آوردن یک درز جوش تمیز و قابل اعتماد.

4.Wتجهیزات کمکی قدیمی

دستگاه دوار جوشکاری به افزایش کمک می کنددقت جوش با کشیدن و چرخاندن قطعه کار.اینایستگاه مشعل جوشکاریمی تواند مشعل را تمیز کند وسیم جوش باقی مانده را برش دهید.در فرآیند جوشکاری، سطح اتوماسیون بالا است و نیازی به مداخله پرسنل نیست.

5.پس از اتمام جوشکاری ربات جوشکاری

کیفیت جوش را می توان با بازرسی بصری آزمایش کرد.کیفیت جوش ربات جوش اتوماتیک دارای نرخ واجد شرایط بالایی است که قابل مقایسه با جوش سنتی نیست.

6.نگهداری باید باشدماشینied روزانه

تعمیر و نگهداری ربات جوشکاری، تعمیر و نگهداری می تواند نه تنها کیفیت جوش را تثبیت کند، بلکه طول عمر ربات جوشکاری را نیز افزایش می دهد.

عصر محبوبیت ربات جوشکار فرا رسیده است

در سال های اخیر، مقیاس بازار ربات های جوشکاری در چین در حال گسترش است و بازار نیز به سرعت در حال رشد است.در حال حاضر، بسیاری از شرکت های کوچک و متوسط ​​در چین شروع به محبوبیت ربات های جوشکاری کرده اند که باعث توسعه ربات های داخلی می شود.

در گذشته توسعه ربات با گلوگاه های زیادی در توسعه مواجه بود و اکنون ربات جوشکاری از آن عبور کرده است. اهمیت آن پایداری و بهبود کیفیت جوش است. ربات جوشکاری می تواند این کار را انجام دهد که پارامترهای جوش هر جوش می تواند انجام شود. ثابت باشد، بنابراین کیفیت آن کمتر تحت تأثیر کار دستی قرار می گیردفن آوری عملیات دستی را کاهش می دهد و کیفیت جوش را می توان ثابت نگه داشت که یک نقطه پیشرفت بزرگ در زمینه روبات ها است.

با توسعه فناوری الکترونیکی، فناوری رایانه، کنترل عددی و فناوری ربات، ربات جوشکاری خودکار، از دهه 1960، فناوری آن به طور فزاینده ای بالغ شده است، عمدتاً دارای مزایای زیر است:

1) کیفیت جوش را تثبیت و بهبود می بخشد و می تواند کیفیت جوش را به صورت مقدار عددی منعکس کند.

2) بهبود بهره وری نیروی کار.

3) شدت کار کارگران را بهبود می بخشد و ربات می تواند در یک محیط مضر کار کند.

4) الزامات مربوط به تکنیک های عملیات کارگران را کاهش دهید.

5) دوره آماده سازی اصلاح محصول را کوتاه کنید و سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه را کاهش دهید.

از این رو در همه اقشار جامعه به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است.

خلاصه بالا از کل فرآیند عملیات ربات جوشکاری، تنها یک عملیات پایدار می تواند کیفیت جوش را تضمین کند، به طوری که شرکت مزایای اقتصادی بالاتری به ارمغان بیاورد.