کل فرآیند عملکرد ربات جوشکاری، دوران محبوبیت ربات جوشکاری فرا رسیده است
ربات جوشکاری چیست؟ ?
ربات جوشکاری یک ربات صنعتی است که در کارهای جوشکاری (از جمله برش و پاشش) مشغول به کار است.
طبق تعریف سازمان بینالمللی استاندارد (ISO)، رباتهای صنعتی، رباتهای جوشکاری استاندارد هستند، رباتهای صنعتی یک اپراتور کنترل خودکار (Manipulator) چند منظوره، قابل برنامهریزی و تکرارپذیر با سه یا چند محور قابل برنامهریزی برای حوزه اتوماسیون صنعتی هستند.
به منظور سازگاری با کاربردهای مختلف، رابط مکانیکی آخرین محور ربات، که معمولاً یک فلنج اتصال است، میتواند به ابزارها یا عوامل انتهایی مختلف متصل شود.
در آخرین فلنج شفت ربات جوشکاری، انبردست جوشکاری یا تفنگ جوشکاری (برش) نصب شده است، به طوری که میتوان جوشکاری، برش یا پاشش گرم انجام داد.
ربات جوشکاری عمدتاً شامل دو بخش است: بدنه ربات و تجهیزات جوشکاری.
این ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت افزار و نرم افزار) تشکیل شده است.
تجهیزات جوشکاری، به عنوان مثال جوشکاری قوسی و جوشکاری نقطهای، از منبع تغذیه جوشکاری (شامل سیستم کنترل آن)، تغذیهکننده سیم (جوشکاری قوسی)، مشعل جوشکاری (انبردست) و سایر قطعات تشکیل شده است.
برای رباتهای هوشمند، باید سیستمهای حسگری مانند حسگرهای لیزری یا دوربینی و دستگاههای کنترل آنها نیز وجود داشته باشد.
کل فرآیند عملیات ربات جوشکاری
امروزه، بسیاری از مشاغل در حوزه تولید سنتی به تدریج توسط رباتها جایگزین میشوند، به خصوص در برخی مشاغل با ریسک بالا و محیطهای خشن. استخدام و حقوق پرسنل یک مشکل بزرگ برای شرکتها است.
در زمینه جوشکاری، ظهور رباتهای جوشکاری این مشکل را حل خواهد کرد، به طوری که بسیاری از شرکتها نیاز به گزینههای بیشتری برای جوشکاری دارند.
ربات جوشکاری میتواند جایگزین جوشکاری دستی شود، بهرهوری در تولید را بهبود بخشد، هزینههای نیروی کار و حوادث ایمنی کار را کاهش دهد.
پایداری ربات جوشکاری به شرکت بستگی دارد، بنابراین ربات جوشکاری به یک فرآیند عملیاتی ماهرانه و پرسش و پاسخ نیاز دارد، مجموعه کوچک زیر شما را به درک کل فرآیند عملیاتی ربات جوشکاری سوق میدهد.
1.تولید برنامهنویسی
پرسنل فنی باید عملیات برنامهنویسی خاصی را انجام دهند و پرسنل فنی طبق قطعه کار برنامهریزی میکنند، سیستم کنترل ربات جوشکاری خودکار را وارد میکنند و از طریق آموزش و تکثیر، عمل جوشکاری را پایان میدهند.
2.آماده سازی Bپیش از اینجوشکاری
ناخالصیهای گرد و غبار و روغن اطراف تجهیزات باید به موقع بررسی و تمیز شوند تا از تأثیر عوامل محیطی بر کیفیت جوشکاری در فرآیند جوشکاری جلوگیری شود.
3.سیستم ربات جوشکاری خودکار دستورالعملهایی را ارائه میدهد
ربات جوشکار اتوماتیک بر اساس دستورالعمل تدریس عمل میکند.ربات جوشکاری خودکار با توجه به قطعه کار، پارامترهای جوشکاری مناسب را انتخاب میکند، پارامترهای جوشکاری منطبق میتوانند پایداری جوشکاری را تضمین کنند، پارامترهای جوشکاری خوب انتخاب شده، ربات جوشکاری موقعیت جوش را تأیید میکند. سیستم کنترلدادندستورالعملها و سپس محرکها برای کاهش جوشکاری پرکننده مواد جوشکاری مناسب برای به دست آوردن یک درز جوشکاری تمیز و قابل اعتماد.
4.Wتجهیزات کمکی جوشکاری
دستگاه چرخش جوش به افزایش کمک می کنددقت جوشکاری با کشیدن و چرخاندن قطعه کار.ایستگاه مشعل جوشکاریمیتواند مشعل را تمیز کند وسیم جوش باقی مانده را ببرید. در فرآیند جوشکاری، سطح اتوماسیون بالا است و نیازی به مداخله پرسنل نیست.
5.پس از اتمام جوشکاری توسط ربات جوشکار
کیفیت جوش را میتوان با بازرسی چشمی آزمایش کرد. کیفیت جوش ربات جوشکاری اتوماتیک از نرخ تایید صلاحیت بالایی برخوردار است که قابل مقایسه با جوشکاری سنتی نیست.
6.تعمیر و نگهداری باید باشدکارید روزانه بیرون
تعمیر و نگهداری ربات جوشکاری، تعمیر و نگهداری نه تنها میتواند کیفیت جوش را تثبیت کند، بلکه عمر مفید ربات جوشکاری را نیز افزایش میدهد.
دوران محبوبیت رباتهای جوشکاری فرا رسیده است
در سالهای اخیر، مقیاس بازار رباتهای جوشکاری در چین در حال گسترش است و این بازار نیز به سرعت در حال رشد است. اکنون، بسیاری از شرکتهای کوچک و متوسط در چین شروع به رواج رباتهای جوشکاری کردهاند که این امر توسعه رباتهای خانگی را ارتقا میدهد.
در گذشته، توسعه ربات با تنگناهای زیادی در توسعه مواجه بود و اکنون ربات جوشکاری از این موانع عبور کرده است. اهمیت آن در داشتن ثبات و بهبود کیفیت جوشکاری است. ربات جوشکاری میتواند کاری کند که پارامترهای جوشکاری هر جوش ثابت باشد، بنابراین کیفیت آن کمتر تحت تأثیر کار دستی قرار میگیرد. میتواندفناوری عملیات دستی را کاهش میدهد و کیفیت جوشکاری را میتوان پایدار نگه داشت، که یک نقطه عطف بزرگ در زمینه رباتها است.
با توسعه فناوری الکترونیک، فناوری کامپیوتر، کنترل عددی و فناوری ربات، ربات جوشکاری خودکار از دهه 1960 به طور فزایندهای بالغ شده است و عمدتاً مزایای زیر را دارد:
۱) تثبیت و بهبود کیفیت جوشکاری، و میتواند کیفیت جوشکاری را به صورت مقدار عددی منعکس کند.
۲) بهبود بهرهوری نیروی کار؛
3) شدت کار کارگران را بهبود میبخشد و ربات میتواند در یک محیط مضر کار کند.
۴) کاهش الزامات مربوط به تکنیکهای عملیاتی کارگران؛
۵) دوره آمادهسازی اصلاح محصول را کوتاه کنید و سرمایهگذاری تجهیزات مربوطه را کاهش دهید.
بنابراین، در تمام جنبههای زندگی کاربرد گستردهای پیدا کرده است.
خلاصه فوق از کل فرآیند عملکرد ربات جوشکاری، نشان میدهد که تنها یک عملکرد پایدار میتواند کیفیت جوشکاری را تضمین کند، به طوری که شرکت بتواند مزایای اقتصادی بالاتری را به همراه داشته باشد.
زمان ارسال: ۲۴ ژوئیه ۲۰۲۳