مشکلات رباتهای جوشکاری سنتی
قبل از تولید ربات جوشکاری سنتی، معمولاً برنامهنویسی آموزشی مورد نیاز است، یعنی مسیر جوشکاری و عمل جوشکاری نقطه به نقطه از طریق دستگاه آموزشی ثبت میشوند و ربات جوشکاری کار جوشکاری از پیش تعیین شده را طبق مسیر جوشکاری و عمل جوشکاری آموزش داده شده انجام میدهد.
ربات جوشکاری معمولی میتواند جوشکاری عمومی اعضای فولادی معمولی را برآورده کند، اما برای مهندسی ساخت سازههای فولادی، به دلیل اینکه حجم مهندسی معمولاً زیاد است، ساختار جوشکاری پیچیده است و شکل و دقت ابعادی قطعات جوشکاری زیاد است، برآورده کردن الزامات جوشکاری دشوار است.
آموزش رایگان اصول کار ربات جوشکاری
آموزش رایگان ربات جوشکاری عمدتاً با استفاده از برنامهریزی مسیر جوشکاری BIM، برنامهریزی آفلاین جوشکاری را انجام میدهد و از طریق سیستم ردیابی جوش با موقعیتیابی لیزری، مسیر جوشکاری را در زمان واقعی ردیابی میکند، جبران خسارت مسیر جوشکاری ربات را تنظیم میکند، کیفیت جوشکاری را بهبود میبخشد، به طوری که به طور موثر از ربات جوشکاری سنتی در شرایط محدودیتهای تولید جوشکاری پیچیده جلوگیری میکند.
ربات جوشکاری عمدتاً از BIM برای برنامهریزی مسیر جوشکاری استفاده میکند، برنامهنویسی جوشکاری آفلاین را انجام میدهد و مسیر جوشکاری را در زمان واقعی از طریق سیستم ردیابی جوش با موقعیتیابی لیزری ردیابی میکند تا مسیر جوشکاری ربات را جبران و تنظیم کند و کیفیت جوشکاری را بهبود بخشد.
آموزش رایگان فناوری برنامهنویسی آفلاین ربات جوشکاری از طریق پلتفرم نرمافزاری BIM برای ساخت کل صحنه کار در محیط مجازی سهبعدی، بررسی ظرافت قطعات فولادی جوشکاری با در نظر گرفتن موقعیت جوش، کمیت و فرم، مطابق با پلتفرم نرمافزاری BIM، تعیین موقعیت جوش، شناسایی شماره جوش، فرم، برنامهریزی مسیر جوشکاری ربات، تنظیم سرعت مسیر و سایر پارامترها و شبیهسازی در پلتفرم نرمافزاری، تنظیم مسیر برنامهریزی به بهترین مسیر حرکت، تولید برنامه جوشکاری ربات برای انتقال به ربات جوشکاری.
در مقایسه با برنامهنویسی آموزش رباتیک جوشکاری سنتی، برنامهنویسی آفلاین مزایای زیر را دارد:
- مسیرهای جوشکاری پیچیده میتوانند به طور خودکار بر اساس شکل اعضای فولادی در صحنه مجازی تولید شوند.
- نیازی به آموزش ندارید، زمان کار ربات را اشغال نمیکنید، خط تولید برنامهنویسی نیازی به توقف ندارد
- شبیهسازی مسیر، تشخیص برخورد، بهینهسازی مسیر و تولید کد پس از تنظیم
جبران ردیابی جوش با موقعیت یابی لیزری
سیستم ردیابی جوش با موقعیتیابی لیزری عمدتاً از حسگرهای ردیابی جوش، شامل ۱ دوربین CCD و ۱ تا ۲ لیزر نیمههادی تشکیل شده است.
لیزر به عنوان یک منبع نور ساختاری عمل میکند تا نوارهای لیزر را روی سطح قسمت پایینی حسگر با زاویه خاصی بتاباند.
دوربین مستقیماً نوارهای پایینی حسگر را مشاهده میکند.
جلوی دوربین از یک فیلتر نوری برای عبور لیزر استفاده میکند، اما تمام نورهای دیگر، مانند قوس جوشکاری، را فیلتر میکند تا موقعیتیابی و ردیابی دقیق لیزر تضمین شود.
تابش لیزر بر سطح جوش، پس از برخورد با لنز روی حسگر، نوارهای لیزری تشکیل میدهد و طرح کلی مقطع جوش را روی آشکارساز حساس به نور ایجاد میکند، یعنی تصویر نوار لیزر که شکل مقطع جوش را منعکس میکند.
تصویر نوار لیزر در کنترل بصری پردازش میشود تا دادههای مربوط به ویژگیهای جوش، مانند مختصات نقطه ردیابی، شکاف جوش، سطح مقطع و غیره استخراج شود.
سیستم بینایی مسیر مشعل جوشکاری را بر اساس اطلاعات موقعیت جوش محاسبه میکند و دادههای مسیر را به ربات جوشکاری منتقل میکند. ربات جوشکاری مسیر حرکت را به صورت بلادرنگ کنترل میکند تا اطمینان حاصل شود که مشعل جوشکاری همیشه با جوش همسو است.
زمان ارسال: 20 دسامبر 2023